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Heteroclinic bifurcations and optimal control in the nonlinear rocking dynamics of generic and slender rigid blocks. (English) Zbl 1092.70519

MSC:
70K50 Bifurcations and instability for nonlinear problems in mechanics
70K44 Homoclinic and heteroclinic trajectories for nonlinear problems in mechanics
70Q05 Control of mechanical systems
70E18 Motion of a rigid body in contact with a solid surface
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Full Text: DOI
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