Propoi, A. I. Probleme der diskreten Steuerung mit Phasenbeschränkungen. (Russian) Zbl 0245.49013 Zh. Vychisl. Mat. Mat. Fiz. 12, 1128-1144 (1972). Page: −5 −4 −3 −2 −1 ±0 +1 +2 +3 +4 +5 Show Scanned Page MSC: 49K99 Optimality conditions 49M99 Numerical methods in optimal control PDF BibTeX XML Cite \textit{A. I. Propoi}, Zh. Vychisl. Mat. Mat. Fiz. 12, 1128--1144 (1972; Zbl 0245.49013)